全部作者	林仲廉
论文名称	A hierarchical supervisory fuzzy controller for robot manipulators with oscillatory bases
研讨会名称	FUZZ-IEEE 2006
举行地点	加拿大Vancouver
会议开始时间	2006-07-16
会议结束时间	2006-07-21
作者顺序	第一作者