專利/新品種名稱	多臂協作型軟性機械手臂系統
專利字號	M645675
專利類別	新型專利
國別	國內
申請進度	已核准
作者順序	第一作者
申請日期	2023/02/18
啟用日期	2023/09/01
終止日期	2033/05/03
發照單位	經濟部智慧財產局
著作人	林仲廉